机械手环境测试
这个页面按步骤检查当前浏览器能否完成摄像头、手势识别、蓝牙发现与 BLE 连接。每步都会记录通过、警告、失败和错误详情。
等待检测
正在加载手部模型
摄像头预览
未开始识别
调试: 未启动
机械手指令测试
以下按键与桌面上位机保持一致:预设手势会按 PRESET_ANGLES 依次发送 5 条
servo_i=angle,也可以单独发送固件内置手势名或自定义文本。
未连接
预设手势
五指滑块(0-100 映射到 0-180 度)
自定义命令
指令日志
暂无指令